🎯 حساس ميل واهتزاز MPU6050 – جيروسكوب ومقياس تسارع 🎯
حساس MPU6050 هو وحدة استشعار متقدمة تحتوي على جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور (6 محاور إجمالًا)، ما يجعله مثاليًا لتتبع الحركة، قياس الزوايا، واكتشاف الاهتزازات. يُستخدم بكثرة في مشاريع الروبوتات، الطائرات بدون طيار (درون)، أنظمة التوازن الذاتي، والواقع الافتراضي.
✅ المواصفات التقنية:
- المستشعرات: جيروسكوب ثلاثي + مقياس تسارع ثلاثي (6 محاور)
- البروتوكول: I2C (عنوان 0x68 افتراضيًا)
- الجهد التشغيلي: 3.3V إلى 5V
- قياسات الجيروسكوب: ±250، ±500، ±1000، ±2000 درجة/ثانية
- قياسات التسارع: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
- واجهة رقمية للتواصل السهل مع المتحكمات الدقيقة مثل Arduino وESP32
- مدمج فيه مذبذب داخلي (Digital Motion Processor - DMP) لمعالجة البيانات
🔹 المميزات:
✔ مستشعر صغير الحجم وخفيف الوزن
✔ يجمع بين جيروسكوب ومقياس تسارع في وحدة واحدة
✔ سهل التوصيل والبرمجة باستخدام مكتبات Arduino
✔ دقة عالية في تتبع الميل والاهتزاز والحركة
✔ يستخدم في الأنظمة الذكية التي تتطلب توازن واستشعار ديناميكي
📌 الاستخدامات الشائعة:
- الروبوتات وأنظمة التوازن الذاتي
- الطائرات بدون طيار والدرون
- أجهزة الواقع الافتراضي VR/AR
- تتبع الحركة والزاوية في الألعاب والتطبيقات الصناعية
- أنظمة قياس الاهتزاز
🔹 الوزن التقريبي للمنتج: 5 جرامات
