🛠️ وحدة تحكم السيرفو PCA9685 – 16 قناة 🛠️
هذه الوحدة تعتمد على المتحكم PCA9685 لتوفير ما يصل إلى 16 قناة PWM بدقة 12 بت عبر واجهة I2C، مما يجعلها مثالية للتحكم في محركات السيرفو أو إضاءة LED RGB والمكونات الأخرى التي تعتمد على PWM. يمكن توصيلها بسهولة مع Arduino أو Raspberry Pi عبر بروتوكول I2C باستخدام سلكين فقط (SDA, SCL)، كما يمكن ربط عدة وحدات معًا للتحكم في ما يصل إلى 992 قناة.
✅ المواصفات التقنية:
- الشريحة الرئيسية: PCA9685.
- عدد القنوات: 16 قناة مستقلة (PWM/Servo).
- دقة الإشارة: 12 بت (4096 مستوى).
- واجهة الاتصال: I2C (SDA, SCL).
- جهد التشغيل: 2.3V – 5.5V (منفذ التحكم).
- جهد تغذية السيرفو: منفصل 5V – 6V.
- تردد PWM: حتى 1.6kHz.
- خاصية Stackable: إمكانية ربط عدة وحدات على نفس خط I2C.
- التوافق: Arduino، Raspberry Pi، ESP32، STM32.
- أبعاد اللوحة: 62 × 26 مم تقريبًا.
- وزن المنتج: 15 جرام.
🔹 المميزات:
✔ تحكم بـ 16 قناة مستقلة بدقة عالية (12 بت).
✔ إمكانية توصيل حتى 62 وحدة على نفس خط I2C للتحكم في 992 قناة.
✔ سهل الاستخدام مع مكتبات جاهزة لـ Arduino وRaspberry Pi.
✔ مناسب للتحكم بمحركات سيرفو، إضاءة LED، والمكونات الأخرى.
✔ تصميم صغير وخفيف مع طرفيات جاهزة للتوصيل.
📌 الاستخدامات الشائعة:
- التحكم في محركات السيرفو للروبوتات والأذرع الميكانيكية.
- أنظمة إضاءة LED RGB المتعددة.
- مشاريع الروبوتات الكبيرة والطائرات بدون طيار.
- أنظمة التحكم في النماذج (RC Models).
- تطبيقات إنترنت الأشياء (IoT) المتعددة القنوات.
